【加速机器人开发】MATLAB/Simulink驱动复杂场景仿真与先进控制应用
53:16
bilibiliMATLAB中国
【加速机器人开发】MATLAB/Simulink驱动复杂场景仿真与先进控制应用
在本视频中，我们将展示如何利用 MATLAB/Simulink 构建高保真机器人的系统模型，并通过 ROS 与 3D 仿真环境实现无缝集成仿真。同时探讨如何基于该模型，实现从经典 PID 多回路整定，到滑模控制（SMC）、迭代学习控制（ILC ...
已浏览 808 次2 天之前
Simulink Basics
Introduction to Simulink - Webinar
37:27
Introduction to Simulink - Webinar
YouTubeMATLAB
已浏览 30.7万 次2014年9月5日
Getting Started with Simulink, Part 2: How to Add a Controller and Plant to the Simulink Model
5:37
Getting Started with Simulink, Part 2: How to Add a Controller and Plant to the Simulink Model
YouTubeMATLAB
已浏览 47万 次2017年12月5日
Getting Started with Simulink for Controls
11:31
Getting Started with Simulink for Controls
YouTubeMATLAB
已浏览 21.2万 次2020年1月27日
热门视频
Powering the Future with Electrification | Coursera Course Overview
3:09
Powering the Future with Electrification | Coursera Course Overview
YouTubeMATLAB
已浏览 853 次6 天之前
【机器人研发创新】MATLAB复杂场景仿真与先进控制应用
44:18
【机器人研发创新】MATLAB复杂场景仿真与先进控制应用
bilibiliMATLAB中国
已浏览 548 次2 天之前
【Simscape Battery】P4：被动式电芯平衡
8:14
【Simscape Battery】P4：被动式电芯平衡
bilibiliMATLAB中国
已浏览 847 次3 天之前
Simulink Projects
How to Build and Simulate a Simple Simulink Model | Getting Started with Simulink, Part 1
9:03
How to Build and Simulate a Simple Simulink Model | Getting Started with Simulink, Part 1
YouTubeMATLAB
已浏览 133.9万 次2017年12月4日
Getting Started with Simulink, Part 3: How to View Simulation Results
6:10
Getting Started with Simulink, Part 3: How to View Simulation Results
YouTubeMATLAB
已浏览 30.5万 次2017年12月6日
What Is Simulink? | Simulink Overview - MATLAB and Simulink
2:16
What Is Simulink? | Simulink Overview - MATLAB and Simulink
YouTubeMATLAB
已浏览 6.1万 次2020年6月10日